高頻雷達(dá)波定向發(fā)射

該傳感器工作在 24.05 - 24.25GHz 的 ISM 專(zhuān)用頻段，無(wú)需特殊使用許可。其內(nèi)部集成的發(fā)射天線(xiàn)會(huì)持續(xù)發(fā)射調(diào)頻連續(xù)的高頻雷達(dá)波，并將波束整形成特定的紡錘型，QT50R 系列總波模式可達(dá) 90°(±45)×76°(±38)，能覆蓋預(yù)設(shè)的檢測(cè)區(qū)域。這種波束形態(tài)既適配防撞等場(chǎng)景的大范圍監(jiān)測(cè)需求，又能一定程度上減少無(wú)關(guān)區(qū)域信號(hào)的無(wú)效發(fā)散。

目標(biāo)回波信號(hào)接收

發(fā)射的雷達(dá)波在傳播路徑中遇到車(chē)輛、集裝箱、機(jī)械部件等目標(biāo)時(shí)，會(huì)發(fā)生反射形成回波信號(hào)。QT50R-US-RHQ 屬于反射板式型號(hào)，除了接收目標(biāo)反射的回波，還會(huì)接收預(yù)設(shè)的參照反射板（如地板、墻壁等固定物體）的反射信號(hào)，通過(guò)雙重信號(hào)比對(duì)，可更精準(zhǔn)地識(shí)別檢測(cè)區(qū)域內(nèi)是否存在異常目標(biāo)，避免單一信號(hào)檢測(cè)的誤判。同時(shí)，其能忽略超出反射板式目標(biāo)的背景物體，進(jìn)一步聚焦有效檢測(cè)范圍。

信號(hào)處理與目標(biāo)參數(shù)測(cè)算

傳感器的信號(hào)處理電路會(huì)對(duì)接收的回波信號(hào)和發(fā)射的原始信號(hào)進(jìn)行對(duì)比分析。一方面，通過(guò)計(jì)算兩種信號(hào)的頻率差，結(jié)合雷達(dá)波的傳播速度，精準(zhǔn)換算出傳感器與目標(biāo)之間的距離；另一方面，若目標(biāo)處于移動(dòng)狀態(tài)，電路還可通過(guò)信號(hào)的相位變化等特征，判斷目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。該過(guò)程類(lèi)似鏡反射光電開(kāi)關(guān)的操作邏輯，但憑借 FMCW 技術(shù)，既能穩(wěn)定檢測(cè)靜止目標(biāo)，也能精準(zhǔn)捕捉移動(dòng)目標(biāo)，彌補(bǔ)了多普勒雷達(dá)無(wú)法檢測(cè)靜止目標(biāo)的短板。

檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)化與狀態(tài)反饋

當(dāng)測(cè)算出的目標(biāo)距離、狀態(tài)符合預(yù)設(shè)的檢測(cè)閾值時(shí)，傳感器會(huì)將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為適配工業(yè)控制系統(tǒng)的離散量或模擬量輸出，傳遞給 PLC、報(bào)警裝置等關(guān)聯(lián)設(shè)備，例如在叉車(chē)防撞場(chǎng)景中，檢測(cè)到近距離障礙物時(shí)觸發(fā)減速或停止信號(hào)。此外，傳感器搭配的狀態(tài)指示燈會(huì)通過(guò)不同發(fā)光狀態(tài)反饋工作情況，工作人員可通過(guò)指示燈直觀(guān)判斷傳感器是否正常檢測(cè)、是否識(shí)別到目標(biāo)等狀態(tài)，方便現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與日常監(jiān)控。