易福門 UGR500 作為 M18 長(zhǎng)型超聲波傳感器，操作圍繞安裝接線、參數(shù)調(diào)試（按鈕 + IO - Link 兩種方式）、運(yùn)行監(jiān)控及故障排查展開(kāi)，適配工業(yè)常規(guī)檢測(cè)場(chǎng)景，具體操作方法如下：
基礎(chǔ)安裝與接線
機(jī)械安裝：該傳感器采用 M18×1 規(guī)格螺紋封裝，搭配 2 個(gè)不銹鋼固定螺母，安裝時(shí)用 50Nm 擰緊扭矩將其固定在適配工位即可。安裝需保證傳感器探測(cè)方向?qū)?zhǔn)目標(biāo)物體，且與目標(biāo)物體的角度偏差不超過(guò) ±4°，避免孔徑角（15°±2°）范圍內(nèi)有遮擋物，防止影響回波接收。同時(shí)安裝環(huán)境需避開(kāi) - 20 - 70℃的溫度范圍之外的區(qū)域，避免潮濕、粉塵之外的惡劣環(huán)境破壞傳感器。
電氣接線：其工作電壓為 10 - 30V DC，接線時(shí)需區(qū)分正負(fù)極，避免接反損壞設(shè)備（設(shè)備自帶反極性保護(hù)，但仍需規(guī)范接線）。該傳感器配備 1 路 PNP 數(shù)字輸出，可連接對(duì)應(yīng)的工業(yè)控制模塊，輸出端持續(xù)電流額定值為 100mA，避免超過(guò)此電流導(dǎo)致輸出回路故障。接線完成后檢查線路，確保無(wú)短路情況，其具備短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)功能，但日常需規(guī)避此類異常工況。
參數(shù)調(diào)試操作
該傳感器支持按鈕調(diào)試和 IO - Link 調(diào)試兩種方式，可靈活適配現(xiàn)場(chǎng)快速調(diào)試和遠(yuǎn)程集中配置需求：
按鈕調(diào)試：通電后傳感器默認(rèn)進(jìn)入運(yùn)行模式，通過(guò)機(jī)身按鈕可完成檢測(cè)范圍、輸出模式等核心參數(shù)設(shè)定。長(zhǎng)按設(shè)定按鈕超 5 秒進(jìn)入編程模式，多次按模式 / 選定按鈕可切換遲滯、開(kāi)關(guān)延時(shí)、亮通 / 暗通模式等參數(shù)；選中參數(shù)后輕按設(shè)定按鈕可遞增參數(shù)值，長(zhǎng)按則滾動(dòng)調(diào)整數(shù)值，調(diào)整后按模式 / 選定按鈕確認(rèn)。若需鎖定參數(shù)防止誤操作，可長(zhǎng)按兩個(gè)按鈕 10 秒至顯示 “Loc”，解鎖則長(zhǎng)按兩按鈕 10 秒至顯示 “uLoc”。15 秒內(nèi)無(wú)操作會(huì)自動(dòng)返回運(yùn)行模式，參數(shù)保持不變。
IO - Link 調(diào)試：其 IO - Link 接口符合 IEC 61131 - 9 標(biāo)準(zhǔn)，傳輸類型為 COM2（38.4kbaud）。可通過(guò) IO - Link 主站連接傳感器，在配套軟件中不僅能設(shè)定按鈕可調(diào)試的所有參數(shù)，還能配置第二開(kāi)關(guān)點(diǎn)、讀取設(shè)備運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)、獲取診斷數(shù)據(jù)等。調(diào)試時(shí)需確保主站端口等級(jí)符合 A 類要求，最小進(jìn)程周期時(shí)間控制在 3.2ms，通過(guò)軟件下發(fā)參數(shù)后可實(shí)時(shí)查看過(guò)程數(shù)據(jù)，確認(rèn)參數(shù)生效。
運(yùn)行監(jiān)控與狀態(tài)識(shí)別
運(yùn)行狀態(tài)查看：通電后傳感器開(kāi)機(jī)延遲不足 0.3 秒，快速進(jìn)入運(yùn)行模式。設(shè)備上的黃色 LED 指示燈用于指示輸出切換狀態(tài)，綠色回波指示燈顯示回波接收情況，工作人員可通過(guò)指示燈快速判斷傳感器是否正常檢測(cè)目標(biāo)物體。
數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)：運(yùn)行中傳感器會(huì)以 16 位長(zhǎng)度傳輸過(guò)程值，同時(shí)反饋 4 位設(shè)備狀態(tài)和 2 位二進(jìn)制開(kāi)關(guān)信息。通過(guò) IO - Link 可周期性獲取這些數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控檢測(cè)距離、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，若出現(xiàn)異常可及時(shí)通過(guò)診斷功能定位問(wèn)題。此外，傳感器預(yù)熱 20 分鐘后檢測(cè)精度更穩(wěn)定，需注意長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)的精度維持情況。
基礎(chǔ)故障排查
無(wú)輸出信號(hào)：先檢查電源正負(fù)極接線是否正確，電壓是否在 10 - 30V DC 范圍內(nèi)；再查看輸出回路是否短路，因傳感器具備短路保護(hù)，短路解除后可恢復(fù)正常。若參數(shù)設(shè)定異常，可通過(guò)按鈕或 IO - Link 恢復(fù)出廠參數(shù)重試。
檢測(cè)精度偏差大：確認(rèn)目標(biāo)物體是否符合 200x200mm 的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，若目標(biāo)過(guò)小可能導(dǎo)致檢測(cè)不準(zhǔn)；同時(shí)檢查環(huán)境溫度是否超出 - 20 - 70℃范圍，溫度補(bǔ)償功能雖能減少偏差，但極端溫度下需做好溫控措施。此外，清理傳感器探測(cè)面的污漬，避免遮擋影響回波接收。
指示燈異常：若指示燈不亮，優(yōu)先排查供電問(wèn)題；若頻繁閃爍，可通過(guò) IO - Link 讀取診斷信息，判斷是否存在電磁干擾等情況，其符合 EMC 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，但若周邊有強(qiáng)電磁設(shè)備，需增加屏蔽措施。
直觀操作與狀態(tài)反饋：機(jī)身設(shè)有 2 個(gè)黃色 LED 指示燈用于顯示開(kāi)關(guān)狀態(tài)，1 個(gè)綠色 LED 指示燈反饋回波情況，工作人員可快速判斷傳感器工作狀態(tài)。支持通過(guò)按鈕直觀設(shè)定檢測(cè)范圍，還具備示教功能，可靈活設(shè)置遲滯、開(kāi)關(guān)延遲、亮通 / 暗通等參數(shù)。
強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)能力：能承受 10 - 55Hz、振幅 1mm 的振動(dòng)，以及 30g、11ms 半正弦波的沖擊，且每個(gè)坐標(biāo)軸方向均能承受 3 次沖擊。其工作環(huán)境溫度范圍為 - 20 - 70℃，存儲(chǔ)溫度為 - 30 - 80℃，平均無(wú)故障工作時(shí)間達(dá) 163 年，適配長(zhǎng)期連續(xù)工業(yè)作業(yè)。
多項(xiàng)權(quán)威認(rèn)證：通過(guò) CE、EAC、cUL 等多項(xiàng)認(rèn)證，且符合 EMC 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，抗靜電達(dá) 4kV CD/8kV AD，抗高頻輻射 3V/m，能在復(fù)雜電磁環(huán)境中穩(wěn)定工作，適配各類工業(yè)控制系統(tǒng)。
