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基礎(chǔ)技術(shù)碼（KHBC）：首位 “KH” 代表 “工具快換” 核心功能，“BC” 為 CKD 重載型連接技術(shù)平臺標識，組合后明確該系列為機器人末端多類型工具自動切換設(shè)備，主打 “高負載承載 + 多介質(zhì)傳輸” 特性。
適配專屬碼：由 2 位字母構(gòu)成，標識適配機器人品牌與法蘭規(guī)格。如 “AB” 適配 ABB 機器人 IRC5 系統(tǒng)法蘭，“FA” 適配 FANUC R-30iB 系統(tǒng)，“UR” 適配 Universal Robots 協(xié)作機器人，“MI” 適配三菱 MELFA 系列，均通過對應(yīng)品牌官方兼容性認證，支持控制系統(tǒng)直接調(diào)用信號。
核心參數(shù)段：三組數(shù)字依次代表 “最大承載重量”“工具更換時間”“重復(fù)定位精度”。前組數(shù)字對應(yīng)承載值（如 “50” 代表 50kg、“100” 代表 100kg、“200” 代表 200kg）；中組數(shù)字代表更換耗時（如 “10” 代表 1.0 秒、“15” 代表 1.5 秒、“20” 代表 2.0 秒）；后組數(shù)字代表精度等級（如 “01” 對應(yīng) ±0.01mm、“03” 對應(yīng) ±0.03mm）。
擴展功能碼：末尾字母區(qū)分附加配置與介質(zhì)傳輸能力。“S” 為基礎(chǔ)型（僅機械連接）、“P” 為氣電集成型（支持 2 路氣路 + 8 路電路傳輸）、“H” 為液壓集成型（適配 1 路液壓回路）、“E” 為防爆型（Ex d IIB T4 Gb 防護）、“C” 為潔凈型（IP67 防護 + 食品級材質(zhì)）。
標準通用型（KHBC-S 系列）
氣電集成型（KHBC-P 系列）
液壓集成型（KHBC-H 系列）
防爆型（KHBC-E 系列）
潔凈防護型（KHBC-C 系列）
輕量緊湊型（KHBC-L 系列）
適配與接口參數(shù)
機器人接口：遵循 ISO 9409-1 A63/A80/A100 標準法蘭，螺栓孔位與主流機器人末端接口完全匹配，安裝耗時≤20 分鐘，無需定制轉(zhuǎn)接板；
介質(zhì)接口：KHBC-P 系列配備 2 路 Φ8mm 快插氣口（流量≥500L/min）、8 路鍍金電路觸點（額定電流 3A）；KHBC-H 系列配備 1 路高壓液壓接口（通徑 Φ10mm）；
信號接口：標配 16 針 M12 工業(yè)以太網(wǎng)接口，支持 Profinet、EtherCAT 通信協(xié)議，可與機器人控制系統(tǒng)實現(xiàn)工具狀態(tài)實時聯(lián)動，“E” 系列增設(shè)防爆信號隔離模塊。
更換與驅(qū)動核心參數(shù)
承載能力：S/H 系列 150-200kg、P/E 系列 50-150kg、C/L 系列 30-100kg，均支持承載重量無級調(diào)節(jié)（通過壓力補償模塊實現(xiàn)）；
更換性能：L 系列 1.0-1.2 秒、P/C 系列 1.2-1.5 秒、S/E 系列 1.5-1.8 秒、H 系列 1.8-2.0 秒，支持連續(xù) 24 小時無間斷更換作業(yè)；
定位性能：所有型號重復(fù)定位精度≤±0.03mm，P/C 系列通過視覺輔助校準可提升至 ±0.01mm，支持 32 個工具存放位的預(yù)設(shè)定位；
驅(qū)動方式：氣動驅(qū)動為主，配備電磁輔助鎖合，急停狀態(tài)下 0.2 秒內(nèi)完成工具鎖定，鎖合響應(yīng)時間≤0.05 秒。
運行環(huán)境與基礎(chǔ)特性
工作溫度：S/P/L 系列 - 10-60℃，C 系列 5-55℃，E 系列 - 10-40℃，H 系列 - 10-80℃；
防護等級：S/P/H/L 系列 IP65（防切削液飛濺、防塵），C 系列 IP67（防水浸、防沖洗），E 系列 IP65 + 防爆密封；
重量與負載適配：各系列重量 6.0-15kg，均預(yù)留 50% 以上負載余量，避免機器人末端過載。
三重安全鎖合機制
一級防護：機械三爪鎖合 + 氣壓鎖 + 電磁鎖三重保險，工具對接后先通過機械爪初步固定，再由氣壓缸與電磁鎖雙重加固，鎖合力度達承載重量的 4 倍以上，避免工具脫落；
二級防護：斷氣 / 斷電 / 失壓三重保護，氣源中斷時通過彈簧力鎖定（鎖定力≥額定值的 90%，定位偏移≤±0.04mm）；斷電時自動記錄工具信息，恢復(fù)供電后可續(xù)接切換流程；失壓時實時觸發(fā)機器人急停信號。
多介質(zhì)智能傳輸系統(tǒng)
介質(zhì)同步切換：氣電 / 液壓回路與機械鎖合同步動作，切換過程中介質(zhì)中斷時間≤0.1 秒，避免真空吸盤失壓、液壓工具卸載；
狀態(tài)實時監(jiān)測：集成壓力、電流、溫度傳感器，可監(jiān)控氣路壓力（精度 ±0.01MPa）、電路電流（精度 ±0.1A）、液壓油溫（精度 ±1℃），異常時立即切斷介質(zhì)供應(yīng)；
兼容自適應(yīng)：自動識別工具所需介質(zhì)類型與參數(shù)，無需手動調(diào)節(jié)氣路壓力、電路電壓，適配多類型工具混線切換。
模塊化快速維護設(shè)計
易損件模塊化：鎖合爪、密封件、介質(zhì)接頭均為卡扣式封裝，普通工具即可更換，單部件維護時間≤15 分鐘（如鎖合爪磨損更換）；
故障自診斷：支持 30 種常見故障（如鎖合不到位、介質(zhì)泄漏、傳感器失效）的代碼輸出，通過機器人示教器顯示故障位置與解決步驟，故障定位準確率≥99.5%；
備件通用化：不同型號的密封件、鎖合彈簧、傳感器線纜通用率達 95%，減少工廠備件庫存種類（如 S/P/L 系列可共用同規(guī)格鎖合爪）。
全品牌兼容適配設(shè)計
法蘭快換模塊：采用標準化法蘭接口，更換不同品牌適配法蘭僅需 8 分鐘，支持 ABB、FANUC、KUKA、UR、三菱、安川等 12 大主流品牌機器人；
信號自適應(yīng)：內(nèi)置信號轉(zhuǎn)換模塊，可自動識別機器人控制系統(tǒng)信號類型（數(shù)字量 / 模擬量 / 總線信號），無需重新編寫適配程序，調(diào)試時間縮短至 1.5 小時以內(nèi)。
精度與穩(wěn)定性系數(shù)
定位一致性：同一工具連續(xù)更換 300 次，定位中心偏移≤±0.02mm；
更換速度穩(wěn)定性：額定氣壓下，連續(xù) 200 次更換動作，時間波動≤±0.08 秒；
鎖合力度穩(wěn)定性：不同承載重量下，鎖合力度與設(shè)定值偏差≤±2%；
介質(zhì)傳輸穩(wěn)定性：氣路壓力波動≤±0.02MPa，電路接觸電阻≤50mΩ，液壓壓力損失≤0.5MPa；
連續(xù)作業(yè)可靠性：連續(xù) 5000 次換工具循環(huán)后，功能無異常，關(guān)鍵部件無明顯磨損。
結(jié)構(gòu)強度與耐用性系數(shù)
殼體強度：S/P/H/E 系列采用 7075-T6 鋁合金（抗壓強度 503MPa），C/L 系列采用 6061-T6 鋁合金（抗壓強度 180MPa），表面硬質(zhì)陽極氧化處理（膜厚 20μm），抗劃傷等級≥H；
鎖合爪壽命：采用 SUJ2 軸承鋼材質(zhì)，額定負載下連續(xù)使用壽命≥300 萬次，磨損量≤0.01mm；
密封件壽命：S/P/L/E 系列密封件（丁腈橡膠）壽命≥150 萬次，C/H 系列（氟橡膠）壽命≥200 萬次；
抗沖擊能力：沿鎖合方向承受 500N 沖擊力（持續(xù) 0.3 秒），結(jié)構(gòu)無變形，鎖合功能正常。
系統(tǒng)兼容性系數(shù)
通信延遲：與機器人控制系統(tǒng)信號傳輸延遲≤8ms，數(shù)據(jù)更新頻率≥250Hz；
電壓適應(yīng)性：支持 24V DC 電源（波動 ±20%），無需穩(wěn)壓模塊，適配工廠電源波動場景；
程序兼容性：內(nèi)置 50 組預(yù)設(shè)換工具程序（如 “重型工具模式”“精密對接模式”“介質(zhì)優(yōu)先模式”），可通過機器人示教器直接調(diào)用，調(diào)試時間≤1.5 小時；
工具適配性：支持直徑 80-300mm、重量 30-200kg 的各類工具（夾爪、吸盤、焊接槍、擰緊軸、檢測相機），適配率達 98% 以上。
多介質(zhì)集成傳輸優(yōu)勢
重載安全可靠性優(yōu)勢
全品牌深度適配優(yōu)勢
全生命周期成本優(yōu)勢
汽車制造：新能源汽車底盤裝配線
應(yīng)用場景：新能源汽車底盤（鋁合金材質(zhì)，重量 180kg，尺寸 2500×1500×300mm）的抓取、擰緊、檢測多工序生產(chǎn)，需切換液壓抓取工具、電動擰緊軸與 CCD 檢測相機，要求工具切換時液壓與電路同步傳輸，鎖合牢固；
選用型號：KHBC-AB-200-20-03-H（適配 ABB IRB 6700、承載 200kg、更換時間 2.0 秒、精度 ±0.03mm、液壓集成型）；
實施效果：三重鎖合機制確保底盤抓取無晃動，液壓回路壓力穩(wěn)定在 25MPa，電路同步傳輸實現(xiàn)擰緊軸參數(shù)實時調(diào)節(jié)。換工具時間從人工 15 分鐘 / 次縮短至 2.0 秒 / 次，生產(chǎn)線節(jié)拍從每小時 8 臺提升至 15 臺，人工干預(yù)率從 30% 降至 0.5%，設(shè)備停機時間減少 90%。
3C 電子：筆記本電腦主板檢測線
應(yīng)用場景：筆記本電腦主板（PCB 材質(zhì)，重量 0.8kg，尺寸 350×250mm）的導(dǎo)通檢測、點膠、貼標工序，需切換 CCD 檢測相機、電動點膠閥與真空吸標工具，要求信號與真空同步傳輸，定位精準；
選用型號：KHBC-FA-50-12-01-P（適配 FANUC CRX-25iA、承載 50kg、更換時間 1.2 秒、精度 ±0.01mm、氣電集成型）；
實施效果：氣電集成傳輸實現(xiàn)檢測信號與真空同步切換，定位偏移≤±0.01mm，無主板劃傷情況。換工具時間從人工 2 分鐘 / 次縮短至 1.2 秒 / 次，生產(chǎn)線日產(chǎn)能從 3000 塊提升至 5000 塊，檢測錯判率從 2% 降至 0.1%，人工成本降低 80%。
工程機械：挖掘機鏟斗裝配線
應(yīng)用場景：挖掘機鏟斗（鋼材材質(zhì)，重量 150kg，尺寸 1800×800×600mm）的抓取、焊接、探傷工序，需切換液壓抓取工具、焊接槍與超聲波探傷儀，作業(yè)環(huán)境存在焊渣飛濺，要求耐高溫、鎖合牢固；
選用型號：KHBC-KY-150-18-02-S（適配 KUKA KR 100、承載 150kg、更換時間 1.8 秒、精度 ±0.02mm、標準通用型）；
實施效果：三爪式鎖合結(jié)構(gòu)確保鏟斗抓取無脫落，IP65 防護耐受焊渣飛濺。換工具過程穩(wěn)定，定位偏移≤±0.02mm，生產(chǎn)線節(jié)拍從每小時 3 件提升至 8 件，焊接錯位率從 4% 降至 0.2%，設(shè)備維護周期延長至 8 個月 / 次。
醫(yī)療設(shè)備：輸液器自動化組裝線
應(yīng)用場景：輸液器（PP 材質(zhì)，重量 0.03kg，尺寸 200×10mm）的導(dǎo)管裝配、密封檢測、包裝工序，需切換無菌夾持工具、氣密性檢測頭與包裝吸盤，要求潔凈無污染、可消毒；
選用型號：KHBC-UR-50-15-01-C（適配 UR16e、承載 50kg、更換時間 1.5 秒、精度 ±0.01mm、潔凈防護型）；
實施效果：IP67 防護耐受每日 3 次酒精消毒，食品級材質(zhì)符合醫(yī)療 GMP 標準。換工具過程無微粒污染，輸液器裝配良率從 97% 提升至 99.9%，日均產(chǎn)能從 20000 支提升至 35000 支，替代 10 名人工換工具操作員，微生物污染風(fēng)險降至 0。
新能源：鋰電池極片生產(chǎn)線下料
應(yīng)用場景：鋰電池極片（鋁箔材質(zhì)，重量 0.5kg，尺寸 600×400mm）的裁切、檢測、堆疊工序，需切換裁切工具、厚度檢測頭與堆疊吸盤，要求防爆、防靜電，適配干燥車間環(huán)境；
選用型號：KHBC-MI-100-15-02-E（適配三菱 MELFA RV-8CRL、承載 100kg、更換時間 1.5 秒、精度 ±0.02mm、防爆型）；
實施效果：防爆結(jié)構(gòu)符合車間安全標準，防靜電涂層有效避免極片靜電吸附。換工具定位精準，極片裁切合格率從 98% 提升至 99.8%，日均處理量從 5000 片提升至 8000 片，靜電損傷率從 1.5% 降至 0.05%，設(shè)備安全運行無事故。