一、核心技術參數
該系列以壓縮空氣為動力源，動作模式分為雙作用（D 后綴）與單作用（O 后綴）兩種類型。壓力適配呈現差異化設計：雙作用型工作壓力 0.2MPa，單作用型可低至 0.1MPa，兩類型號最高工作壓力均為 0.7MPa，耐壓等級達 1.05MPa，能穩定適配工業氣動系統的壓力變化。
環境耐受能力方面，工作溫度范圍覆蓋 5 至 60℃，可應對多數車間工況。連接口徑根據缸徑規格匹配，提供 M3×0.5、M5×0.8 及 G1/8 三種選項。開閉行程按型號劃分為 6mm、10mm、15mm、20mm、25mm 五個等級，本體質量區間為 68g（如 HAP10-O）至 320g（如 HAP25-D），兼顧輕量化與結構強度。
控制性能上，初始重復精度達 ±0.02mm，最高動作頻率可達 4 次 / 秒。選配的無接點開關包含兩類規格：T2 系列適配可編程控制器與繼電器，電源電壓 DC12~24V，25℃時負荷電流 5~25mA（60℃時降至 5~12mA）；T3 系列專為可編程控制器設計，負荷電壓≤DC30V，電流≤100mA，均配備雙色發光二極管狀態指示。
二、規格要點
結構采用氣缸 - 齒輪齒條一體化緊湊型設計，通過精密齒合機構實現爪指平行移動，節省安裝空間的同時保證抓取同軸度。衍生型號按功能細分：基礎雙作用型（D 型）、單作用常閉型（O 型）、內置調速閥的雙作用調速型（Z 型），其中調速功能僅適用于雙作用規格。
缸徑覆蓋 Φ10、Φ12、Φ16、Φ20、Φ25 五種尺寸，與配管口徑形成精準適配。爪部配置提供多元選擇，可選用無爪片、S50C 鋼質爪片或 MC 尼龍爪片，部分型號支持爪片位置微調，適配不同尺寸工件抓取。
緩沖與調速系統采用雙向優化設計：開側與閉側均配備可調式橡膠緩沖，雙作用 Z 型型號內置流量控制閥，可獨立調節開閉速度。開關安裝支持多種組合方式，型號編碼中通過 T2、T3 標識區分開關類型，部分規格可搭配防塵罩（R 組件）或加長爪片（L 組件）。
三、工作原理
作為高精度氣動執行元件，該系列基于活塞 - 齒輪齒條傳動機制實現平行抓取。雙作用型通過缸體兩端交替進氣驅動動作：壓縮空氣進入無桿腔時，推動活塞帶動主動齒輪旋轉，進而驅動兩側從動齒條同步反向運動，實現爪指平行閉合；壓縮空氣進入有桿腔時，活塞反向移動，齒輪齒條機構帶動爪指平行張開，完成抓取 - 釋放循環。
單作用型（O 型）采用彈簧預緊設計，無氣壓狀態下保持常閉狀態；通氣時壓縮空氣克服彈簧力推動活塞，使爪指平行張開；斷氣后彈簧彈力驅動機構復位，爪指自動閉合，適用于需緊急夾緊的安全場景。Z 型型號的內置調速閥通過精準控制氣流流量，可線性調節爪指移動速度，減少工件接觸沖擊。
選配的無接點開關通過磁敏元件感應活塞位置，當爪指到達極限位置時觸發信號反饋，與控制系統形成閉環控制。雙向橡膠緩沖通過彈性形變吸收運動末端動能，配合平行抓取的平穩特性，進一步提升操作安全性。
四、應用場景
憑借平行抓取與高精度特性，該系列廣泛應用于需保持工件中心位置不變的自動化場景。在半導體制造領域，常用于晶圓承載盒的取放與硅片測試搬運，MC 尼龍爪片可避免晶圓表面劃傷，±0.02mm 的重復精度滿足芯片制程要求。
汽車電子生產線中，適配傳感器殼體、連接器端子的組裝工序，雙作用型的高頻動作能力可匹配每分鐘 60 次以上的節拍需求，平行抓取特性確保焊接或插接時的定位準確性。3C 產品組裝環節，Z 型型號的調速功能可適配不同厚度的顯示屏玻璃抓取，雙向緩沖結構有效保護脆性元件。
在醫療設備制造中，單作用型的常閉復位特性適用于注射器推桿、手術器械的組裝定位，其兼容 PLC 的信號反饋設計可實現與無菌車間自動化系統的無縫對接。精密儀器裝配場景下，鋼質爪片的高強度特性可穩定抓取小型金屬部件，平行移動軌跡保證裝配孔位的精準對齊。
