一、核心技術參數
兩系列均以壓縮空氣為動力源，動作模式涵蓋雙作用（無特殊后綴）與單作用（NO 常開 / NC 常閉，通過型號 “-C" 標識）。壓力適配采用分級設計：雙作用型工作壓力 0.2MPa，單作用型可低至 0.15MPa，最高工作壓力統一為 0.7MPa，耐壓等級達 1.05MPa，適配中小型氣動系統的壓力輸出特性。
環境適應能力方面，工作溫度范圍覆蓋 5 至 60℃，其中 BHG 系列因配備橡皮套防護結構，可耐受輕微粉塵與噴霧環境，防護等級優于基礎款 BHA 系列。連接口徑根據缸徑優化，提供 M3×0.5 與 M5×0.8 兩種規格，適配不同流量需求的管路系統。開閉行程按型號細分四個檔位，從 5mm（如 BHG-01CS）至 15mm（如 BHG-05CS）逐步遞增，本體質量控制在 65g（BHA-01 型）至 180g（BHG-05 型）之間，兼顧小型化與結構強度。
控制性能上，依托交叉滾子導軌的精密傳動，初始重復精度達 ±0.02mm，最高動作頻率維持 4 次 / 秒。選配的無接點開關支持 T2 與 T3 兩大系列，其中 T2 系列適配繼電器與 PLC 雙系統，電源電壓 DC10~28V，25℃時負荷電流 5~20mA；T3 系列專為 PLC 設計，負荷電壓≤DC30V，電流≤100mA，均配備狀態指示功能。
二、規格要點
結構設計上，兩系列均采用 “十字滾柱 - 滑臺" 一體化緊湊型布局，通過交叉滾子導軌實現力的均勻傳遞，滑臺部分采用重疊緊固設計，可承受較大力矩載荷，相比 BSA2 系列力矩承載能力提升 40%。核心差異體現在防護特性：BHA 為基礎防護款，BHG 系列增設橡皮套密封結構，能有效阻擋加工環境中的冷卻液噴霧與粉塵侵入。
衍生型號按功能細分：BHA 系列包括雙作用基礎型、單作用 NO/NC 型；BHG 系列在此基礎上增加帶小爪的 “-Y" 后綴型號（如 BHG-03CS-Y），爪片采用 S50C 鋼質材質，厚度 2.5mm，兼顧強度與抓取靈活性。缸徑覆蓋 Φ8、Φ12、Φ16、Φ20 四種規格，與配管口徑形成精準適配，其中 Φ8~Φ12 型號適配 M3 接口，Φ16~Φ20 型號適配 M5 接口。
緩沖與檢測系統設計實用：開側與閉側均內置橡膠緩沖墊，可吸收末端沖擊；全部機型支持頂部安裝 2 個無觸點開關，通過型號編碼區分檢測功能，滿足雙向位置確認需求。
三、工作原理
作為小型高精度執行元件，兩系列基于 “活塞 - 十字滾柱 - 滑臺" 傳動機制實現平行抓取。雙作用型通過缸體兩端交替進氣驅動：壓縮空氣進入無桿腔時，推動活塞帶動滾柱保持架運動，交叉排列的滾柱將軸向力轉化為徑向驅動力，使兩側滑臺同步平行閉合；壓縮空氣進入有桿腔時，活塞反向運動，滑臺帶動爪指平行張開，完成抓取循環。
單作用型采用彈簧預緊設計，NO 型（如 BHG-01CS）無氣壓時保持常開，通氣后克服彈簧力閉合；NC 型（如 BHG-01CS-C）則相反，斷氣后彈簧驅動自動閉合，適配緊急防護場景。BHG 系列的橡皮套隨滑臺同步伸縮，在運動過程中始終保持密封狀態，避免雜質進入滾柱導軌影響精度。
選配的無接點開關通過磁敏元件感應活塞位置，當爪指到達極限位置時觸發信號反饋，與 PLC 形成閉環控制。交叉滾子之間的隔離結構減少摩擦磨損，配合橡膠緩沖的吸能作用，確保長期運行的平穩性。
四、應用案例
憑借高剛性與靈活適配性，兩系列在中小型精密工件加工領域應用廣泛。在汽車電子生產線中，BHA 系列常用于車載傳感器外殼的搬運，其強力矩承載特性可穩定抓取帶凸緣的金屬殼體，±0.02mm 的重復精度保障后續焊接工序的定位準確性。
3C 產品組裝場景中，BHG 系列憑借耐環境優勢，適配手機中框的 CNC 加工后抓取，橡皮套防護結構可抵御切削液噴霧，帶小爪的 “-Y" 型號能精準夾持鋁合金邊框，避免表面劃傷。在小型電機制造中，單作用 NC 型（如 BHG-03CS-C）用于轉子與端蓋的壓裝定位，斷氣自動閉合的特性可防止工裝意外脫落。
此外，在精密儀器校準環節，BHA 系列搭配 MC 尼龍爪片（定制款）可抓取光學鏡片支架，低摩擦滾柱傳動避免夾持力波動影響校準精度；在家電部件生產線，雙作用型的高頻動作能力可匹配繼電器的高速分揀工序，4 次 / 秒的頻率適配每分鐘 240 次的生產節拍。
